Antes de aplicar la primera condicion de equilibrio para resolver problemas fisicos es necesario aprender a construir diagramas vectoriales o diagramas de cuerpo libre (DCL) en el cual se aisla el cuerpo y sobre el  se dibujan todas las fuerzas externas que actuan sobre el cuerpo, asi:

 

1. El peso se simboliza con una W y se dibuja un vector siempre dirigido hacia abajo, hacia el centro de la tierra, donde su punto de aplicacion sera el punto geometrico del cuerpo, si su masa es homogénea. El peso de un cuerpo se calcula multiplicando la masa de este por la aceleracion de la gravedad (9,8m/s2)        W = m . g

 

2. Si el cuerpo esta conectado a una cuerda o cable, se dibuja a lo largo de ella en vector jalando al cuerpo y se identifica con una T.

 

3. Si el cuerpo se encuentra sobre una superficie,  ésta realiza una fuerza  perpendicular sobre el cuerpo, la cual se representa con un vector N

 

4. Si el cuerpo esta en contacto con otro cuerpo o con la superficie, se debe tener en cuenta la fuerza de rozamiento y esta se dibuja siempre en direccion contraria al movimiento del cuerpo, esta se representa con Fr. La fuerza de rozamiento se calcula multiplicando el coeficiente de rozamiento (estático ó cinético)  por la fuerza normal.

 

Algunos ejemplos son: Una piedra atada a una cuerda sobre una superficie inclinada, en este apenas se dibujan las fuerzas externas, en el carro, se completa el diagrama dibujando el plano cartesiano y descomponiendo el  peso en sus componentes rectangulares..